В России научили роботов быстро удалять дефектные детали с конвейера

Ученые СКФУ предложили программу для быстрого и эффективного обнаружения и удаления дефектных деталей с конвейера при помощи роботов-манипуляторов.

Результаты исследования были представлены на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering. Роботы-манипуляторы обеспечивают качество повторяющихся операций и необходимы в условиях вредного производства. Ученые из СКФУ и Санкт-Петербургского горного университета разработали программу, позволяющую роботу-манипулятору обнаруживать деталь на конвейере, определять ее дефект и быстро удалять ее. Для управления роботами используется платформа, обеспечивающая взаимодействие между системами компьютерного зрения и механикой робота, алгоритм разработан на языке программирования Python. В будущем ученые планируют расширить спектр распознаваемых роботами-манипуляторами объектов.

Источник и фото - ria.ru